怎样学plc编程？在哪学比较好呢？

自学的话
网上有很多视频教程的 和pdf手册 有条件的话买个小型PLC 自己拿来练手 或者用仿真软件 跟着视频自己动手编程
时间比较充裕的话 可以 报个班 有老师系统的教学会提高的很快 当然 plc这方面还得靠实践！

如果光是P（比例）还是比较好写的，I和D就麻烦了，你去查下s200的数学运算函数微分和积分的，再参考PID的数学计算公式就解决了。