机械臂

　　

　　背景介绍 　　

　　

　　今天我们开箱的是一款AI智能视觉机械臂，它采用树莓Pi 4B作为主控制器，内置逆运动学算法，并配有高清摄像头，可以完成颜色分拣、跟踪夹持、智能码垛等功能。 　　

　　

　　通过它可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识，结合语音交互扩展包，实现智能语音控制。 　　

　　

　　 　　

　　

　　02 开箱展示 　　

　　

　　这个机械臂的arm ArmPi是组装成品，布线规整，外观清爽，强迫症的福音！包装内的地图上标有机械臂、相机等物品的放置位置。根据这个地图，可以快速搭建使用环境。 　　

　　

　　 　　

　　

　　ArmPi包装图 　　

　　

　　 　　

　　

　　智能公交转向器示意图 　　

　　

　　新版APP自带教程，对新手特别友好。基本上实现所有功能都要10分钟！ 　　

yle="color: #816944; --tt-darkmode-color: #816944;">机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面，拖动APP界面上的机械臂就可以控制现实中的机械臂同步运动。

▲ArmPi机体遥控示意图

ArmPi机械臂还提供了动作组编辑软件，拖滑竿就能编辑动作组，不需要任何代码，超级简单，大大降低了我们的学习门槛!

课程资料图

03 上手体验

除了机械臂同步控制，APP里还已经内置了智能语音交互，颜色分拣,智能夹取码垛玩法，我们以“颜色追踪夹取”为例，展示一下具体的操作过程。

当我在APP上点击“颜色追踪”按钮后，会出现第一视觉的画面框。接着点击“开始追踪”按钮，选择需要追踪的颜色(例如绿色)。

通过AI视觉算法，它可以定位彩色方块的位置，通过逆运动学算法，对色块进行实时追踪，待色块静止后再进行夹取，并分拣放置对应的位置区域，实现颜色追踪夹取。

当机械臂识别到红色方块后，树莓派扩展板上的蜂鸣器会发出“嘀”的一声，两个 RGB彩灯亮红色，机械臂便会跟随方块移动而跟随移动。

当方块停止移动时长达到或者超过1.5秒左右时，机械臂会进行夹取，然后放置在地图对应的色块分拣区。

智能语音交互

除此之外，可以通过安装选配的语音识别模块和语音合成模块，实现智能语音交互控制。

▲组装语言识别模块和语音合成模块

▲ArmPi智能语音交互控制

智能颜色分拣

能根据颜色自动分拣至对应位置，实现智能颜色分拣。

智能夹取码垛

它也能利用OpenCV图像库，结合逆运动学算法，实现智能夹取码垛。

04 总结

作为一款桌面级教育机械臂，ArmPi以树莓派为主控，实现了颜色分拣，语音交互，智能颜色码垛等创意玩法，价格还非常亲民，以极高的性价比，搭建了一个机器人研究和教育平台，降低了人工智能领域的学习门槛，满足了用户对工业机械臂的操作幻想。

对于学习人工智能和研究机器视觉的人来说，这是一个非常不错的硬件平台;对于零基础的人员来说，它更是个很好的项目展示设备!